Praėjusiais metais Kauno technologijos universiteto (KTU) mokslininkai bendradarbiaudami su UAB „Freda“ įgyvendino projektą pagal įmonės pateiktą uždavinį. Komanda kūrė baldinių detalių paviršių vizualinių defektų aptikimo sistemą.
Projekto metu mokslininkai siekė sukurti intelektinę sistemą, kuri realiu laiku iš vaizdinės informacijos identifikuotų konvejeriu judančių baldinių plokščių paviršių defektus: įbrėžimus, deformacijas, kampų nuskėlimus ar spalvos neatitikimus.
Sprendžiamas uždavinys turėjo apimti skirtingus metodus. Pirmiausia, turėjo būti galima atlikti atskirų detalių automatinį segmentavimą, nes konvejeriu vienu metu gali būti transportuojama iki trijų detalių vienoje eilėje, kurios nėra sulygiuotos, gali būti pakrypusios, susiglaudusios (nepaliekant jokių tarpų) ir (arba) ne vienoje linijoje. Taip pat mokslininkai turėjo atsižvelgti į brokuotos ir tinkamos detalės klasifikavimą, kur brokuotai detalei paskiriama viena iš anksto apibrėžtų galimų defekto klasių.
Pasak projektą vykdžiusių mokslininkų, sukurtoje sistemoje baldinių plokščių vaizdas gaunamas iš dviejų 6Mpx lygiagrečių linijinių kamerų, kuris analizuojamas išskiriant atskirus objektus. Didelio paviršiaus objektai analizuojami suskaidant juos į mažus analizės langus. Objekto paviršiaus kokybė yra vertinama pasitelkiant kompiuterinės regos metodus, šiuo atveju – konvoliucininį neuroninį tinklą.
UAB „Freda“ pateiktą uždavinį įgyvendino KTU Elektros ir elektronikos fakulteto komanda: docentas Arūnas Lipnickas, studentas Lukas Zabuilis, buvęs fakulteto doktorantas Rytis Augustauskas.
Projekto „Baldinių detalių paviršių vizualinių defektų aptikimo sistemos kūrimas“ (projekto nr. PP2022/67) biudžetas – 50 tūkst. eurų.
